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　　直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成,。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場,，由機座,、主磁極、換向極,、端蓋,、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子,，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞,，由轉軸,、電樞鐵心、電樞繞組,、換向器和風扇等組成,。

　　1. 定子

　　(1)主磁極

　　主磁極的作用是產生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成,。鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身,，下面擴寬的部分稱為極靴,，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場的分布,，又便于固定勵磁繞組,。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上,。整個主磁極用螺釘固定在機座上,。

　　(2)換向極

　　直流電機換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花,，一般裝在兩個相鄰主磁極之間,，由換向極鐵心和換向極繞組組成,，換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上,，主磁極的結構換向極的數目與主磁極相等,。

　　(3)機座

　　電機定子的外殼稱為機座，機座的作用有兩個:

　　一是用來固定主磁極,、換向極和端蓋,，并起整個電機的支撐和固定作用;

　　二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路,，磁通通過的部分稱為磁軛,。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成,。

　　4)電刷裝置

　　電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的,，電刷裝置由電刷、刷握,、刷桿和刷桿座等組成,。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊,，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸,，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上,，相互之間必須絕緣,。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整,，調好以后加以固定,。