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　　直流減速電機廣泛應(yīng)用于軍工,、精密機床,、機器人等領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù),、數(shù)字信號處理技術(shù)的進步,，直流減速電機向著數(shù)字化、集成化,、小型化,、智能化的方向發(fā)展。

　　控制策略在直流減速控制中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設(shè)計方面的不足,，而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能。

　　從直流減速電機的具體結(jié)構(gòu)形式來看,，典型的結(jié)構(gòu)是被設(shè)計成為含位置環(huán),、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu),。

　　位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響,。電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計質(zhì)量對整個系統(tǒng)的性能也至關(guān)重要,。電流內(nèi)環(huán)至少有以下幾個作用：改造內(nèi)環(huán)控制對象,，提高系統(tǒng)的快速性；及時抑制電流環(huán)內(nèi)的干擾,；限制最大電流,，保證系統(tǒng)的安全運行。

　　速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力,。因此,，要設(shè)計出高性能的直流減速電機，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應(yīng)的合理控制策略,。

　　隨著微電子技術(shù),、微處理器技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展,，直流減速技術(shù)已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段,。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進但算法復(fù)雜的策略得以應(yīng)用到當(dāng)今的高性能減速系統(tǒng),。目前，在直流減速電機中應(yīng)用的各種控制技術(shù)和策略可大致分為以下3類：

　　1.針對直流電機數(shù)學(xué)模型的經(jīng)典控制策略,。如：PID控制,；

　　2.基于現(xiàn)代控制理論的控制策略。如：最優(yōu)控制,、自適應(yīng)控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制等；

　　3.基于智能控制思想的控制策略,。如：模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等,。