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　　直流減速電機廣泛應用于軍工,、精密機床,、機器人等領域,。隨著電力電子技術、數(shù)字信號處理技術的進步,，直流減速電機向著數(shù)字化,、集成化、小型化,、智能化的方向發(fā)展,。

　　控制策略在直流減速控制中發(fā)揮著至關重要的作用，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足,，而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能,。

　　從直流減速電機的具體結構形式來看,，典型的結構是被設計成為含位置環(huán)、速度環(huán),、電流環(huán)的三環(huán)控制結構,。

　　位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。電流環(huán),、速度環(huán)的設計質量對整個系統(tǒng)的性能也至關重要。電流內環(huán)至少有以下幾個作用：改造內環(huán)控制對象,，提高系統(tǒng)的快速性,；及時抑制電流環(huán)內的干擾；限制最大電流,，保證系統(tǒng)的安全運行,。

　　速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力。因此,，要設計出高性能的直流減速電機,，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應的合理控制策略。

　　隨著微電子技術,、微處理器技術,、控制技術的發(fā)展，直流減速技術已經(jīng)迅速地從模擬發(fā)展到數(shù)字階段,。數(shù)字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現(xiàn)的先進但算法復雜的策略得以應用到當今的高性能減速系統(tǒng),。目前，在直流減速電機中應用的各種控制技術和策略可大致分為以下3類：

　　1.針對直流電機數(shù)學模型的經(jīng)典控制策略,。如：PID控制,；

　　2.基于現(xiàn)代控制理論的控制策略。如：最優(yōu)控制,、自適應控制,、滑模變結構控制等；

　　3.基于智能控制思想的控制策略,。如：模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、遺傳算法等,。