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　　直流減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能：

　　優(yōu)點(diǎn)：可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。

　　缺點(diǎn)：但是一般體積較大，傳動效率不高,，精度不高,。

　　諧波減速電機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　行星減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴。一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,，把電動機(jī),，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,，大小齒輪的齒數(shù)之比,，就是傳動比。