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　　直流減速電機(jī)由于慣量小,、輸出轉(zhuǎn)矩大,、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好等直流減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),，發(fā)展迅速,，具有廣闊的應(yīng)用前景，在高性能,、高精度的直流減速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域,，將逐步取代傳統(tǒng)的直流減速系統(tǒng)。但是,，直流減速電機(jī)依然存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更的位置控制和更高性能的速度控制,，相電流換向是引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要原因之一。

　　在采用非換向相電流反饋的交流直流減速系統(tǒng)中,，低速換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)可以得到控制,，但對(duì)高速的情況卻無(wú)能為力，非換相相電流是不可控的,。為此，,，需尋求優(yōu)化的換向方案,，以得到較好的換向轉(zhuǎn)矩性能。

　　換向過(guò)程中的逆變器的有效開(kāi)關(guān)狀態(tài)應(yīng)按照下面規(guī)則選取:

　　規(guī)則1:遵循當(dāng)前的轉(zhuǎn)子位置,，即關(guān)斷應(yīng)消失相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān),，并同應(yīng)建立相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)。

　　規(guī)則2:在規(guī)則1的前提下,，可采用單,、雙極性控制。

　　規(guī)則3:允許應(yīng)消失相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)延時(shí)關(guān)斷,。

　　換向狀態(tài)下開(kāi)關(guān)控制策略的優(yōu)劣是由以下兩個(gè)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)的:

　　1.由換向引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)盡可能地小(非換向電流脈動(dòng)盡可能小);

　　2.盡量縮短換向時(shí)間,。