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　　直流電機是最早出現(xiàn)的電動機,，也是最早實現(xiàn)調速的電機。長期以來,，直流電機一直占據著調速控制的主要地位,。在進行直流電機調速前，首先要進行的是直流電機速度測量工作,，速度測量主要有兩種方法:

　　測試直流電機速度的兩個方法:

　　1,、光電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時,，測速光電門獲得一系列脈沖信號,。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù),，一個定時,。計算出單位時間內的脈沖數(shù)m，經過單位換算,，就可以算得直流電機旋轉的速度,。

　　2、霍爾效應原理測速法

　　電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉,，從而改變磁場大小,，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形,，輸出矩形脈沖信號,。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化,，從而得到電機旋轉的速度,。