五月天久久综合网_一级自慰AV毛片免费_99久久影院A级无码_人人弄狠狠婷五月96丁香,台湾佬中文娱乐22vvvv,人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 ,95视频A片免费体验区,亚洲欧美日韩在线综合五月天,日本理论A片视频在线观看,操操操日日日干干干,在线观看日韩AV电影

　　直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī),，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電機(jī),。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的主要地位,。在進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速前,，首先要進(jìn)行的是直流電機(jī)速度測(cè)量工作，速度測(cè)量主要有兩種方法:

　　測(cè)試直流電機(jī)速度的兩個(gè)方法:

　　1,、光電測(cè)速法

　　使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測(cè)速系統(tǒng),。當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號(hào),。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合,，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí),。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m,，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,。

　　2,、霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法

　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小,，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào),。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí),，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化，從而得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,。