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　　永磁直流電機具有結構簡單,，運行可靠、體積小,，質量輕等特點,，它比同類型的電機相比損耗小，效率高,、電機的形狀和尺寸可以多樣設計等優(yōu)勢,。

　　永磁直流電機有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，換向片之間互相絕緣,，由換向片構成的整體稱為換向器,。在永磁直流電的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極,，固定部分還有電刷,。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣,。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2,，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通,。使電機旋轉帶動負載,。磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，轉動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組,。

　　永磁直流電機在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯,，定子與轉子之間有一氣隙由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜,，轉子上安裝有電樞繞組和換向器,。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組,，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。產(chǎn)生電樞電流,，電樞電流產(chǎn)生的,。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上,，此銅片稱為換向片,。

　　永磁直流電機在各行各業(yè)都有廣泛的應用，汽車,、摩托車,、電動自行車、打印機,、掃描儀甚至舞臺燈光,、宇宙飛船、艦艇,、飛機,、坦克領域用到了永磁直流電機。