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永磁直流電機一般分為三個部分，端蓋,，轉子,，定子。

端蓋部分

由性能優(yōu)越之工程塑料或優(yōu)質(zhì)鋼板內(nèi)置貴金屬刷片或金屬石墨碳刷組成,，滑動摩擦小,，噪音低，承受電密大,，耐起弧,，熱性能穩(wěn)定，壽命長,。

轉子部分

鐵芯作為直流電機磁路電路之核心部分,，采用低鐵損之超薄型軟磁體矽鋼片疊壓而成，導磁率高,，損耗低,；漆包線繞組多采用疊繞形式嵌繞于鐵芯上，結構穩(wěn)定,，磁場利用率高,。

定子部分

定子作為直流電機磁源結構，多采用高磁性能及抗去磁能力較強之鐵氧體,，釹鐵硼等磁材,，參與直流電機運行即能量轉換