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　　直流電機(jī)是利用磁場和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)電裝置,，直流電機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器,，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。是直流電機(jī)通過產(chǎn)生連續(xù)角度旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),，該旋轉(zhuǎn)可用于旋轉(zhuǎn)泵,，風(fēng)扇，壓縮機(jī),，車輪等,。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)一樣，也可以使用能夠產(chǎn)生連續(xù)襯里運(yùn)動(dòng)的直線電動(dòng)機(jī),。交流電動(dòng)機(jī)通常用于高功率單相或多相工業(yè)應(yīng)用中,，需要恒定的旋轉(zhuǎn)扭矩和速度來控制風(fēng)扇或泵等大負(fù)載。

　　直流電機(jī)是用于產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動(dòng)中最常用的致動(dòng)器,，并且可以容易地控制旋轉(zhuǎn)其速度,，從而使它們適合于應(yīng)用中使用的速度控制,，伺服類型的控制，和/或定位是必需的,。直流電機(jī)由兩部分組成,，“定子”是靜止部分，“轉(zhuǎn)子”是旋轉(zhuǎn)部分,。

　　有刷電機(jī) - 這種類型的電機(jī)通過使電流通過換向器和碳刷組件在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部件）中產(chǎn)生磁場,，因此稱為“拉絲”。定子（靜止部分）磁場通過使用繞線定子勵(lì)磁繞組或永磁體產(chǎn)生,。通常有刷直流電機(jī)便宜,，小且易于控制。

　　無刷電機(jī) - 這種類型的電機(jī)通過使用連接在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場,，并且通過電子方式實(shí)現(xiàn)換向,。它們通常比傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)更小但更昂貴，因?yàn)樗鼈冊(cè)诙ㄗ又惺褂谩盎魻栃?yīng)”開關(guān)來產(chǎn)生所需的定子磁場旋轉(zhuǎn)順序,，但它們具有更好的扭矩/速度特性,，更高效并且具有更長的使用壽命比同等拉絲類型。

　　伺服電機(jī) - 這種類型的電機(jī)基本上是有刷直流電機(jī),，其某種形式的位置反饋控制連接到轉(zhuǎn)子軸,。它們連接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系統(tǒng)和無線電控制模型,。

　　直流電機(jī)具有幾乎線性的特性,，其旋轉(zhuǎn)速度由施加的直流電壓決定，其輸出轉(zhuǎn)矩由流過電動(dòng)機(jī)繞組的電流決定,。任何直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以從幾分鐘每分鐘（rpm）到數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘變化,，適用于電子，汽車或機(jī)器人應(yīng)用,。通過將它們連接到齒輪箱或齒輪系,，可以降低它們的輸出速度，同時(shí)以高速增加電動(dòng)機(jī)的扭矩輸出,。