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　　減速電機常用的有兩大類,，以交流電源工作的稱為交流減速電動機,，以直流電源工作的稱為直流減速電機。

　　減速電機是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出,，也就是說,，減速電動機是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。減速電動機能帶一定大小的負(fù)載,，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,，所以又稱為執(zhí)行電動機。

　　自動控制系統(tǒng)對的性能要求可概況為以下幾點,。

　?。?）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前,，減速電動機轉(zhuǎn)子靜止不動,；控制信號來到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動,；控制信號消失時,，減速電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動。控制信號為零時電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,，消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件,。

　　（2）空載始動電壓低,。電動機空載時,，轉(zhuǎn)子不論在任何位置，從靜止?fàn)顟B(tài)開始啟動至連續(xù)運轉(zhuǎn)的,，小控制電壓稱為始動電壓,。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高,。

　?。?）機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速,。

　?。?）快速響應(yīng)性好。即機電時間常數(shù)小,，因而減速電動機都要求轉(zhuǎn)動慣量小,。