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　　直流電機驅動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能,。有許多問題需要慎重設計，例如,，導通延時、泵升保護,、過壓過流保護,、開關頻率,、附加電感的選擇等。

　　直流電機小功率驅動電路可以采用如圖1所示的H橋開關電路,。UA和UB是互補的雙極性或單極性驅動信號,，TTL電平。開關晶體管的耐壓應大于1.5倍Us以上,。由于大功率PNP晶體管價格高,，難實現(xiàn)，所以這個電路只在小功率電機驅動中使用,。當四個功率開關全用NPN晶體管時,，需要解決兩個上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問題。圖2中H橋開關電路利用兩個晶體管實現(xiàn)了上橋臂晶體管的電平偏移,。但電阻R上的損耗較大,，所以也只能在小功率電機驅動中使用。

　　當驅動功率比較大時,，一般橋臂電壓也比較高,，例如直接取工頻電壓，單相220V,，或三相380V,。為了安全和可靠，希望驅動回路(主回路)與控制回路絕緣,。此時,，主回路必須采用浮地前置驅動。圖3所示的浮地前置驅動電路都是互相獨立的,，并由獨立的電源供電,。由于前置驅動電路中采用了光電耦合，使控制信號分別與各自的前置驅動電路電氣絕緣,，于是使控制信號對主回路浮地(或不共地),。