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　　直流電機(jī)驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計(jì),，例如,，導(dǎo)通延時(shí)、泵升保護(hù),、過壓過流保護(hù),、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等,。

　　直流電機(jī)小功率驅(qū)動電路可以采用如圖1所示的H橋開關(guān)電路,。UA和UB是互補(bǔ)的雙極性或單極性驅(qū)動信號，TTL電平,。開關(guān)晶體管的耐壓應(yīng)大于1.5倍Us以上,。由于大功率PNP晶體管價(jià)格高，難實(shí)現(xiàn),，所以這個(gè)電路只在小功率電機(jī)驅(qū)動中使用,。當(dāng)四個(gè)功率開關(guān)全用NPN晶體管時(shí)，需要解決兩個(gè)上橋臂晶體管(BG1和BG3)的基極電平偏移問題,。圖2中H橋開關(guān)電路利用兩個(gè)晶體管實(shí)現(xiàn)了上橋臂晶體管的電平偏移,。但電阻R上的損耗較大，所以也只能在小功率電機(jī)驅(qū)動中使用,。

　　當(dāng)驅(qū)動功率比較大時(shí),，一般橋臂電壓也比較高，例如直接取工頻電壓,，單相220V,，或三相380V,。為了安全和可靠，希望驅(qū)動回路(主回路)與控制回路絕緣,。此時(shí),，主回路必須采用浮地前置驅(qū)動。圖3所示的浮地前置驅(qū)動電路都是互相獨(dú)立的,，并由獨(dú)立的電源供電,。由于前置驅(qū)動電路中采用了光電耦合，使控制信號分別與各自的前置驅(qū)動電路電氣絕緣,，于是使控制信號對主回路浮地(或不共地),。