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　　要想更好的了解直流電機,，我們首先就要從它的工作原理開始,，其實大多電機都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上的,。

　　直流電機原理:

　　直流電機有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成,，定子上有磁極(繞組式或永磁式),，轉(zhuǎn)子有繞組，通電后,，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(磁極),，定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(N極和S極之間)的相互吸引下,，是電機旋轉(zhuǎn),。改變電刷的位子，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角(假設以定子的磁極為夾角起始邊,，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊,，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉(zhuǎn)方向)的方向，從而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向,。

　　簡單的總結就是:直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體,，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時,，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖?，因此此時轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變,，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變,，所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

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