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　　小型調(diào)速電機在生活中又稱為減速電機，關(guān)于減速電機的特點是效率及可靠性高,，工作壽命長,，維護簡便，應(yīng)用廣泛等,。它的級數(shù)可分為單級,、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式,、同軸式和分流式,。

　　1,、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱,，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時,，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度,，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端,。

　　2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出,，便于進行機器的總體配置,，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋,，一邊左旋,，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動,，以免卡死齒輪,。

　　3、 同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊,，但軸向尺寸較大,。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大,，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重,。

　　同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用,，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難,。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制,。