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　　小型調(diào)速電機(jī)在生活中又稱為減速電機(jī)，關(guān)于減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,，工作壽命長(zhǎng),，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等,。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí),、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開(kāi)式,、同軸式和分流式,。

　　1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開(kāi)式里面,，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱,，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻,，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度,，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。

　　2,、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出,，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)得齒輪均作成斜齒,，一邊右旋,，一邊左旋，以抵消軸向力,，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng),，以免卡死齒輪。

　　3,、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大,，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重,。

　　同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以告訴級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用,，而且位于減速中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難,。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制,。